Hierarchia diagnostiky siete CAN

Diagnostická sieťová vrstva CAN sa riadi modelom OSI, vrátane fyzickej vrstvy, vrstvy dátového spojenia, sieťovej vrstvy, transportnej vrstvy, vrstvy relácie, prezentačnej vrstvy a aplikačnej vrstvy. Každá vrstva je zodpovedná za rôzne funkcie a spoločne dosahuje stabilnú diagnostickú komunikáciu.