Hierarchia sieci diagnostycznej CAN

Warstwa sieci diagnostycznej CAN jest zgodna z modelem OSI, w tym warstwa fizyczna, warstwa łącza danych, warstwa sieci, warstwa transportowa, warstwa sesji, warstwa prezentacji i warstwa aplikacji. Każda warstwa jest odpowiedzialna za różne funkcje i wspólnie zapewnia stabilną komunikację diagnostyczną.