Йерархия на CAN диагностична мрежа

Диагностичният мрежов слой CAN следва OSI модела, включително физическия слой, слоя за връзка с данни, мрежовия слой, транспортния слой, слоя на презентацията и слоя на приложението. Всеки слой отговаря за различни функции и съвместно постига стабилна диагностична комуникация.