Hierarhija diagnostičnega omrežja CAN

Diagnostična omrežna plast CAN sledi modelu OSI, vključno s fizično plastjo, plastjo podatkovne povezave, omrežno plastjo, plastjo seje, predstavitveno plastjo in aplikacijsko plastjo. Vsaka plast je odgovorna za različne funkcije in skupaj dosega stabilno diagnostično komunikacijo.