CAN Diagnostická síťová hierarchie

Diagnostická síťová vrstva CAN sleduje model OSI, včetně fyzické vrstvy, vrstvy datového spojení, síťové vrstvy, transportní vrstvy, relační vrstvy, prezentační vrstvy a aplikační vrstvy. Každá vrstva je zodpovědná za různé funkce a společně dosahuje stabilní diagnostické komunikace.