GenADi raamistik: läbimurded tulevases autonoomses sõidutehnoloogias

GenADi raamistiku uuendus seisneb selles, et see muudab autonoomse sõidu generatiivseks modelleerimisprobleemiks ja pakub välja eksemplarikeskse stseenimärgise. Raamistik teisendab esmalt ümbritseva stseeni kaarditeadlikeks eksemplaritunnusteks ja kasutab seejärel variatsioonilist automaatkodeerijat, et teada saada tulevase trajektoori jaotust struktuurses varjatud ruumis trajektoori eelnevaks modelleerimiseks.