Korniza GenAD: Përparime në teknologjinë e vozitjes autonome të së ardhmes

Inovacioni i kornizës GenAD është se ai e transformon drejtimin autonom në një problem modelimi gjenerues dhe propozon një tokenizues të skenës me qendër shembullin. Korniza fillimisht konverton skenën përreth në shenja të shembullit të vetëdijshëm për hartën, dhe më pas përdor një kodues automatik variacional për të mësuar shpërndarjen e trajektores së ardhshme në hapësirën latente strukturore për modelimin paraprak të trajektores.