GenAD Framework: Proboj u tehnologiji buduće autonomne vožnje

Inovacija okvira GenAD je u tome što transformira autonomnu vožnju u problem generativnog modeliranja i predlaže tokenizator scene usmjeren na instance. Okvir najprije pretvara okolnu scenu u tokene instance svjesne karte, a zatim koristi varijacijski autokoder za učenje buduće distribucije putanje u strukturnom latentnom prostoru za prethodno modeliranje putanje.