„GenAD Framework“: ateities autonominio vairavimo technologijų laimėjimai

„GenAD“ sistemos naujovė yra ta, kad ji autonominį vairavimą paverčia generatyvaus modeliavimo problema ir siūlo į egzempliorius orientuotą scenos žymeklį. Sistema pirmiausia paverčia aplinkinę sceną į žemėlapį žinomus egzempliorių žetonus, o tada naudoja variacinį automatinį kodavimo įrenginį, kad sužinotų būsimą trajektorijos pasiskirstymą struktūrinėje latentinėje erdvėje, kad būtų galima prieš modeliuojant trajektoriją.