GenAD: ievada jaunu autonomas braukšanas ēru

GenAD ietvara pamata ietvars ir uz vīziju balstīta pilnīga autonomas braukšanas ģenerēšanas sistēma, kas vispirms ievieš uz gadījumu orientētu ainas attēlojuma metodi, kas apvieno augstas pakāpes kartes un pašaģenta mijiedarbību, lai iegūtu visaptverošu un kompaktu ainas aprakstu.