GenAD: uvod v novo dobo avtonomne vožnje

Osnovno ogrodje ogrodja GenAD je na viziji temelječe ogrodje za generiranje avtonomne vožnje od konca do konca, ki najprej uvaja metodo predstavitve scene, osredotočeno na instanco, ki združuje interakcije zemljevid-samo-agent visokega reda za doseganje celovitega in kompaktnega opisa scene.