ГенАД: увод у нову еру аутономне вожње

Основни оквир ГенАД оквира је оквир за генерисање аутономне вожње од краја до краја заснован на визији који прво уводи методу представљања сцене усредсређену на инстанцу која комбинује интеракције мапе и само-агента високог реда како би се постигао свеобухватан и компактан опис сцене.