GenAD: 자율주행 기술의 새로운 트렌드를 선도하다

GenAD의 핵심 알고리즘은 생성 모델의 성능을 활용하여 실제 교통 상황 역학을 시뮬레이션하는 미래 지향적인 접근 방식을 취합니다. 구체적으로, 궤적 사전 모델링을 위해 구조적 잠재 공간에서 미래 궤적 분포를 학습하기 위해 변형 자동 인코더를 도입합니다.