GenAD: 自動運転技術の新たなトレンドをリード

GenAD のコア アルゴリズムは、生成モデルの力を活用して実際の交通現場のダイナミクスをシミュレートする、先進的なアプローチを採用しています。具体的には、軌道の事前モデリングのために構造潜在空間内の将来の軌道分布を学習するための変分オートエンコーダーを導入します。