GenAD: Автономит жолоодлогын технологийн шинэ чиг хандлагыг тэргүүлж байна

2024-12-24 16:48
 0
GenAD-ийн үндсэн алгоритмууд нь замын хөдөлгөөний бодит динамикийг загварчлахын тулд үүсгэгч загваруудын хүчийг ашиглан ирээдүйг харсан арга барилыг ашигладаг. Тодруулбал, энэ нь траекторийн өмнөх загварчлалын хувьд бүтцийн далд орон зайд ирээдүйн траекторийн тархалтыг мэдэхийн тулд вариацын автомат кодлогчийг нэвтрүүлдэг.