Conversion de l'état du nœud CAN

Dans la communication CAN, le nœud CAN peut être dans trois états : état d'erreur actif, état d'erreur passif et état de bus désactivé. Lorsqu'une erreur se produit dans un nœud CAN dans l'état d'erreur active, il envoie une trame d'erreur. Lorsque le compteur d'erreurs de transmission ou le compteur d'erreurs de réception est supérieur à 127, le nœud CAN entre dans l'état d'erreur passif et envoie des trames d'erreur. Lorsque le compteur d'erreurs de transmission est supérieur à 255, le nœud CAN entrera dans l'état de bus désactivé et quittera le bus CAN sans affecter la communication des autres nœuds CAN.