Konvertierung des CAN-Knotenstatus

Bei der CAN-Kommunikation kann sich der CAN-Knoten in drei Zuständen befinden: aktiver Fehlerzustand, passiver Fehlerzustand und Bus-Off-Zustand. Wenn bei einem CAN-Knoten im Fehler-aktiven Zustand ein Fehler auftritt, sendet er einen Fehlerrahmen. Wenn der Sendefehlerzähler oder Empfangsfehlerzähler größer als 127 ist, wechselt der CAN-Knoten in den passiven Fehlerzustand und sendet Fehlerrahmen. Wenn der Übertragungsfehlerzähler größer als 255 ist, wechselt der CAN-Knoten in den Bus-Off-Zustand und verlässt den CAN-Bus, ohne die Kommunikation anderer CAN-Knoten zu beeinträchtigen.