Gerarchia della rete diagnostica CAN

Il livello di rete diagnostica CAN segue il modello OSI, compreso il livello fisico, il livello di collegamento dati, il livello di rete, il livello di trasporto, il livello di sessione, il livello di presentazione e il livello di applicazione. Ciascun livello è responsabile di diverse funzioni e raggiunge congiuntamente una comunicazione diagnostica stabile.