Jerarquía de red de diagnóstico CAN

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La capa de red de diagnóstico CAN sigue el modelo OSI, que incluye la capa física, la capa de enlace de datos, la capa de red, la capa de transporte, la capa de sesión, la capa de presentación y la capa de aplicación. Cada capa es responsable de diferentes funciones y logra conjuntamente una comunicación de diagnóstico estable.