GenAD: Hur implementerar man 3D-positionskodning av instanser vid autonom körning?

GenAD-projektet använder en uppsättning proxymarkörer för att representera 3D-positionen för varje instans runt den. Genom att använda en deformerbar korsuppmärksamhetsmekanism erhåller projektet uppdaterade proxytaggar från funktionstaggarna i fågelperspektiv. Fördelen med denna metod är att den inte bara effektivt kodar instansernas 3D-position, utan även fångar inbördes sambanden mellan instanser och deras interaktion med den omgivande miljön, vilket förbättrar systemets uppfattning och beslutsfattande förmåga.