GenAD: адкрыццё новай эры аўтаномнага кіравання

Базавая структура інфраструктуры GenAD - гэта скразная сістэма генерацыі аўтаномнага кіравання, заснаваная на бачанні, у якой упершыню прадстаўлены арыентаваны на асобнік метад прадстаўлення сцэны, які аб'ядноўвае ўзаемадзеянне карты і ўласнага агента высокага парадку для дасягнення поўнага і кампактнага апісання сцэны.