GenAD: zahajuje novou éru autonomního řízení

Základním rámcem rámce GenAD je komplexní rámec pro generování autonomního řízení založený na vizi, který nejprve zavádí metodu reprezentace scény zaměřenou na instance, která kombinuje interakce mezi mapou a vlastním agentem vysokého řádu, aby bylo dosaženo komplexního a kompaktního popisu scény.