Idealmente L7/L9 sono entrambi nella fase di guida assistita L2

Sia Lideal L7 che L9 utilizzano attualmente la tecnologia di guida assistita L2. Lo stadio L2 è controllato principalmente da conducenti umani e il sistema svolge principalmente un ruolo ausiliario. L3 è un'automazione condizionale e nell'auto è comunque richiesto un conducente di sicurezza per far fronte a possibili emergenze. Shenzhen, Hangzhou e altri luoghi hanno emesso documenti normativi per garantire attivamente maggiori diritti stradali ai veicoli autonomi L3 e superiori.