大陆与地平线的合资公司——智驾大陆,在2024年10月推出了面向国内市场的视觉解决方案“繁星 Astra”。该方案采用11V1R传感器组合,基于地平线J6 E计算平台(80 TOPS)实现L2+行泊一体全场景覆盖,支持轻量化城区NOA等功能。