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征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置。基于征程6系列，地平线已斩获10家首批量产合作车企及品牌，覆盖传统及国际、新势力车企，首个前装量产车型将于2024年开启交付，刷新量产交付速度。地平线的业务模式既包含智驾解决方案交付（Solution Delivery Model），也通过提供许可和相关服务获利（Licensing and Service Model）。产品包含全栈方案以及其中的算法、软件、开发工具、和处理硬件，且任何一部分都可以独立实现商业化。
