千挂科技2021年12月,天使轮1.9亿元,估值8亿元,投资机构包括IDG资本、顺丰控股、百度风投、小鹏汽车;2022年4月,Pre-A轮2.0亿元,估值20亿元,投资机构包括凯辉基金、襄禾资本、BAI。