Os transformadores de visão lideram a nova revolução da direção autônoma

O Visual Transformer (ViT) surgiu no campo da direção autônoma devido à sua capacidade global de aprendizado de recursos e mecanismo de autoatenção. Ele pode capturar efetivamente dependências de longo alcance em imagens, permitindo que os carros tomem decisões mais precisas em ambientes complexos. A aplicação do ViT não se limita à detecção e reconhecimento de alvos, mas também inclui planejamento de trajetórias, tomada de decisões de direção e outros aspectos, demonstrando seu grande potencial em sistemas de direção assistida.