ROS ve RTOS özelliklerinin karşılaştırılması

319
ROS ve RTOS, özellik ve uygulama alanları bakımından önemli ölçüde farklılık gösterir. Gerçek zamanlılığa ve determinizme vurgu yapan RTOS, endüstriyel otomasyon ve havacılık gibi hızlı tepki ve kontrol gerektiren uygulama senaryoları için uygundur. ROS ise daha çok esneklik ve ölçeklenebilirliğe odaklanıyor ve otonom araçlar ve dronelar gibi karmaşık robotik uygulamaların geliştirilmesine uygun. Her ikisinin de kendine göre avantajları var ve asıl önemli olan, belirli ihtiyaçlara göre doğru işletim sistemini seçmek.