Historique du développement du produit Pony.ai

En avril 2017, Pony.ai a lancé sa première génération de système de conduite autonome développé par ses soins, PonyBrain, qui utilise les capteurs lidar Velodyne HDL64. En 2018, le lidar de deuxième génération a été remplacé par une combinaison 32 lignes + multi-caméras, et en juin 2018, il a obtenu la licence d'essai routier de conduite autonome T3 de Pékin. La troisième génération a été lancée en septembre 2018. Elle s'appelle PonyAlpha. En termes de logiciel, elle prend en charge une itération rapide et est hautement optimisée et adaptée à l'environnement informatique embarqué. En termes de matériel, l'intégration est encore améliorée et elle peut obtenir intelligemment des données de perception précises en fonction des différentes conditions de route et des scénarios de conduite. En décembre 2019, le système de conduite autonome de quatrième génération PonyAlpha2.0 a été lancé. Il s'agit d'un système intégré de logiciels et de matériel de conduite autonome développé sur la base de la plateforme PonyBrain. Il permet au véhicule d'avoir une vue complète dans un rayon de 200 mètres, prend en charge n'importe quel itinéraire de déplacement et adopte un positionnement multi-sources de haute précision. En février 2021, le système PonyAlpha X de cinquième génération a atteint une perception des angles morts à 360 degrés et des capacités optimisées de traitement des scènes à longue traîne, et a été appliqué au modèle Lexus RX450h de Toyota. En janvier 2022, le nouveau système de sixième génération a été conçu pour la production en série et a réalisé des avancées qualitatives dans divers aspects tels que la perception, la puissance de calcul et la redondance de sécurité. Le premier lot de modèles équipés du système sera le Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), une plateforme électrique hybride basée sur la Senna 7 places avec un total de 23 capteurs.