4도어 상태 획득을 위한 LIN 버스의 적용

LIN 버스를 이용하여 4개 도어의 상태를 파악하는 것은 주로 마스터 노드와 슬레이브 노드 간의 통신을 통해 이루어집니다. 마스터 노드인 차체 제어 장치(BCM)는 4개의 도어 LIN 슬레이브 노드와 통신을 시작하고 각 도어의 상태를 주기적으로 쿼리하는 역할을 합니다. 슬레이브 노드는 문이 닫혔는지 잠겨 있는지 등의 상태를 감지하고, LIN 버스를 통해 마스터 노드에 상태 정보를 반환합니다.