İnsansı robotta altı boyutlu kuvvet sensörünün uygulanması

İnsansı robotların temel bileşenlerinden biri olan altı boyutlu kuvvet sensörleri, robotun çalışma performansını ve stabilitesini önemli ölçüde artırabilir. Örneğin robotun bileğine yerleştirilen altı boyutlu bir kuvvet sensörü, elin hassas bir şekilde hareket ettirilmesine yardımcı olabilirken, ayak bileğine veya ayak tabanına yerleştirilen bir sensör ise zemin reaksiyon kuvvetini algılayarak yürüme stabilitesini artırabilir.