Il ruolo chiave dei moduli di posizionamento ad alta precisione nei sistemi di guida autonoma

Nel sistema di guida autonoma, il modulo di posizionamento ad alta precisione svolge un ruolo fondamentale. È responsabile della fornitura delle informazioni sulla posizione esatta attuale del veicolo, consentendo al sistema di eseguire le attività di "dove andare" e "come andare". Attualmente, i principali moduli di posizionamento ad alta precisione adottano principalmente la soluzione GNSS+IMU+RTK, in cui il GNSS viene utilizzato per ottenere la posizione approssimativa del veicolo, mentre la tecnologia RTK viene utilizzata per calcoli precisi al fine di ottenere la posizione esatta del veicolo. Allo stesso tempo, in assenza di segnali GNSS, l'IMU calcolerà la posizione in base alle informazioni di posizionamento precedenti, per garantire un tracciamento continuo e accurato della posizione del veicolo.