قابل درک است که چرخ منعطف در کاهنده هارمونیک فعلی این شرکت از یک شکل دو حلقه ای خود توسعه یافته استفاده می کند و همچنین از همان S-type به عنوان Harmonic استفاده می کند. آیا حق ثبت اختراع هارموناکو منقضی شده است؟

فناوری نوآوری: سلام! در حال حاضر کاهنده های مورد استفاده در ربات های صنعتی این شرکت از برندهای خارجی عمدتا وارداتی خریداری می شوند. با تشکر