Difahamkan bahawa roda fleksibel dalam pengurang harmonik semasa syarikat menggunakan bentuk cincin dua yang dibangunkan sendiri, dan juga menggunakan jenis S yang sama seperti Harmonic Bolehkah saya bertanya mengapa syarikat boleh menggunakan jenis S? Adakah perlindungan paten Harmonaco telah tamat tempoh?

Teknologi Inovasi: Hello! Pada masa ini, pengurang yang digunakan dalam robot industri syarikat dibeli dari luar, terutamanya jenama import. Terima kasih!