六维力传感器在人形机器人中的应用

六维力传感器作为人形机器人的关键核心部件，可显著提升机器人操作性能和稳定性。例如，安装在机器人手腕部位的六维力传感器能辅助进行精细的手部操作，而安装在脚腕或足底则能感知地面反作用力，提高行走稳定性。