Jingwei Hengrun نسل دوم کنترلر دامنه یکپارچه Xingbo را راه اندازی کرد و به تولید انبوه دست یافت.

Jingwei Hengrun به منظور پاسخگویی به تقاضای بازار برای عملکردهای رانندگی خودمختار کم هزینه، با کارایی بالا و سطح بالا، به طور مستقل نسل دوم کنترل کننده دامنه پارکینگ یکپارچه ADCU Ⅱ را توسعه داد. این کنترلر از ترکیب چند سنسور و الگوریتم های پیشرفته تمام پشته ای که خود توسعه یافته اند پشتیبانی می کند و پشتیبانی از ارتقاء مداوم OTA را ارائه می دهد. ADCU Ⅱ در بسیاری از وسایل نقلیه به صورت انبوه تولید شده است.