Dizajn hardvera automobilskog autobusnog sustava

169
Hardverski dizajn CAN sabirnice uključuje odabir sabirnice, dizajn kruga sučelja sabirnice i dizajn upravljačkog kruga sabirnice. Prilikom projektiranja kruga sučelja sabirnice potrebno je uzeti u obzir čimbenike kao što su vremenski raspored, električne karakteristike i smetnje signala. Prilikom projektiranja upravljačkog kruga sabirnice potrebno je uzeti u obzir čimbenike kao što su specifikacije protokola sabirnice, vremenski raspored i integritet signala. Osim toga, također morate obratiti pozornost na korištenje visokokvalitetnih komponenti, racionalno postavljanje PCB-a, korištenje odgovarajućih otpornika i kondenzatora, dodavanje filtara i zaštitnih krugova, korištenje CAN bus primopredajnika itd.