ESP ინტერფეისის პრინციპი და გამოყენების პროტოკოლი

ESP ინტერფეისის პრინციპი ძირითადად მოიცავს სამ ნაწილს: სენსორის მონაცემთა შეგროვება, კონტროლერის დამუშავება და აქტივატორის კონტროლი. სენსორის მონაცემების მიღება პასუხისმგებელია მანქანის რეალურ დროში ინფორმაციის ელექტრო სიგნალად გადაქცევაზე და კონტროლერზე გადაცემაზე აქტივატორი საკონტროლო სიგნალების გასაგზავნად, აქტივატორები შეიძლება მოიცავდეს სამუხრუჭე სისტემებს, ძრავის მართვის სისტემებს ან სხვა დაკავშირებულ სისტემებს. პროტოკოლის თვალსაზრისით, ESP ინტერფეისი ჩვეულებრივ იყენებს CAN (Controller Area Network) პროტოკოლს მანქანის ქსელური კომუნიკაციისთვის, რომელიც არის სერიული საკომუნიკაციო პროტოკოლი, რომელიც ფართოდ გამოიყენება საავტომობილო სფეროში და უზრუნველყოფს მონაცემთა გადაცემის საიმედო და მაღალსიჩქარიან მეთოდს.