Načelo in protokol uporabe vmesnika ESP

Načelo vmesnika ESP vključuje predvsem tri dele: zbiranje podatkov senzorja, obdelavo krmilnika in krmiljenje aktuatorja. Zajem podatkov senzorja je odgovoren za pretvorbo informacij o vozilu v električne signale in njihov prenos do krmilnika; obdelava krmilnika je odgovorna za sprejemanje podatkov senzorja in generiranje ustreznih krmilnih navodil; krmiljenje aktuatorja temelji na navodilih krmilnika prek vmesnika za aktuator Za pošiljanje krmilnih signalov lahko aktuatorji vključujejo zavorne sisteme, sisteme za upravljanje motorja ali druge povezane sisteme. Kar zadeva protokol, vmesnik ESP običajno uporablja protokol CAN (Controller Area Network) za komunikacijo v omrežju vozila, ki je serijski komunikacijski protokol, ki se pogosto uporablja v avtomobilski industriji in zagotavlja zanesljiv in hiter način prenosa podatkov.