公司現在己經成為新型Tier1，在自動駕駛全端式解決方案中要用到相對高算力晶片，請問這晶片是公司自研或是同地平線合作的？謝謝！

四維圖新：您好，不同方案配置不同，取決於客戶需求，現有方案包含國內外相關品牌晶片。