التطبيق واتجاهات التطوير المستقبلية لليدار في القيادة الذاتية

يلعب LiDAR، باعتباره نظامًا شاملاً للكشف عن الضوء وقياسه، دورًا رئيسيًا في القيادة الذاتية على مستوى L3 وما فوق. فهو يصدر ويستقبل أشعة الليزر، ويحلل وقت الارتداد بعد أن يواجه الليزر الكائن المستهدف، ويحسب المسافة النسبية بين الكائن المستهدف والمركبة. يتميز LiDAR بخصائص الدقة العالية ونمذجة البيئة ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي، مما يجعله مستشعرًا رئيسيًا لتحقيق القيادة الذاتية في المرحلة L3-L5. في الوقت الحالي، تقع التكنولوجيا الأساسية لليدار بشكل أساسي في أيدي شركات مثل Velodyne وIbeo وQuanergy. مع تطور التكنولوجيا وانخفاض التكاليف، من المتوقع أن يتم استخدام الليدار على نطاق أوسع في المستقبل.