Uporaba in prihodnji razvojni trendi lidarja v avtonomni vožnji

Kot celovit sistem za zaznavanje in merjenje svetlobe ima lidar ključno vlogo pri avtonomni vožnji na ravni L3 in višje. Oddaja in sprejema laserske žarke, analizira čas pomika po tem, ko laser naleti na ciljni predmet, in izračuna relativno razdaljo med ciljnim predmetom in vozilom. Lidar ima značilnosti visoke natančnosti in 3D modeliranja okolja v realnem času, zaradi česar je ključni senzor za uresničitev avtonomne vožnje na stopnji L3-L5. Trenutno je osnovna tehnologija lidarja večinoma v rokah podjetij, kot so Velodyne, Ibeo in Quanergy. Z razvojem tehnologije in nižanjem stroškov se pričakuje, da bo lidar v prihodnosti bolj razširjen.