現在已經發布的含特斯拉、華為等高價自動駕駛汽車均已經不需要高精度地圖支援（因為道路實時在變動，如維護，因而高精度地圖要準確實時反應實際道路狀況在理論上幾乎也是不可能實現的，雖然其具有遠距離可預見性）。請問：公司前期大量投入的高精準度地圖研發是否已經很難收回投入了？後期在高精地圖方面準備採取怎樣的對策？從現在看來是否已經是策略性投資失誤了。

四維圖新：您好，所謂的不依賴，通常會對有圖和無圖的區域進行功能區分，在沒有高精地圖的路段通常會導致功能降級和人工接管，其次會採用類似眾源成圖的方式，實際使用類高精地圖來支援NOA功能的實現，並非真的不用高精地圖。自動駕駛發展到當前，即時感知結果對現實世界的認知在提高，但依然存在大量規則或非規則性的長尾場景，導致車輛規控對地圖的依賴更高，包括場景判斷、定位、規則制定、算力節約等，這些挑戰的長期存在意味著地圖有長期存在的必要性，謝謝。