In-diepte analise: sleutelposisioneringstegnologieë vir outonome voertuie

Selfbesturende motors maak staat op presiese posisioneringstegnologie om hul spesifieke ligging op hoë-presisie globale kaarte te bevestig. Algemeen gebruikte posisioneringsmetodes sluit in Global Navigation Satellite System (GNSS), intydse kinematiese posisionering (RTK), traagheidsnavigasie, lidar-posisionering en visuele posisionering. Elkeen van hierdie metodes het sy eie voor- en nadele, hoewel GNSS wye dekking het, word dit grootliks beïnvloed deur omgewingsfaktore , maar foute akkumuleer oor tyd lidar posisionering Robuuste, maar dit is moeilik om hoë-presisie kaarte te bou en te handhaaf visuele posisionering gebruik kameras om beeld data vir posisionering, wat is eenvoudig en maklik, maar gebrek aan diepte inligting.