Analizë e thelluar: teknologjitë kryesore të pozicionimit për automjetet autonome

Makinat që drejtojnë vetë mbështeten në teknologjinë e saktë të pozicionimit për të konfirmuar vendndodhjen e tyre specifike në hartat me precizion të lartë anembanë botës. Metodat e pozicionimit të përdorura zakonisht përfshijnë Sistemin Satelitor të Navigimit Global (GNSS), pozicionimin kinematik në kohë reale (RTK), navigimin inercial, pozicionimin lidar dhe pozicionimin vizual. Secila prej këtyre metodave ka avantazhet dhe disavantazhet e veta , por gabimet grumbullohen me kalimin e kohës. Pozicionimi i lidarit është i fortë, por është i vështirë të ndërtohet dhe të ruhet pozicionimi vizual me saktësi të lartë, duke përdorur kamera për të marrë të dhëna imazhi për pozicionim, gjë që është e thjeshtë dhe e lehtë, por nuk ka informacion të thelluar;