Chuqur tahlil: avtonom transport vositalari uchun asosiy joylashishni aniqlash texnologiyalari

O'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar butun dunyo bo'ylab yuqori aniqlikdagi xaritalarda o'zlarining aniq joylashuvini tasdiqlash uchun aniq joylashishni aniqlash texnologiyasiga tayanadi. Ko'p ishlatiladigan joylashishni aniqlash usullariga Global Navigatsiya Sun'iy yo'ldosh tizimi (GNSS), real vaqtda kinematik joylashishni aniqlash (RTK), inertial navigatsiya, lidar joylashuvi va vizual joylashishni aniqlash kiradi. Ushbu usullarning har biri o'zining afzalliklari va kamchiliklariga ega, masalan, GNSS keng qamrovli bo'lsa-da, RTK yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlashni ta'minlaydi, lekin doimiy ravishda joylashuv ma'lumotlarini taqdim etishi mumkin; , lekin xatolar vaqt o'tishi bilan to'planadi lidar joylashuvi Sog'lom, lekin yuqori aniqlikdagi xaritalarni yaratish va saqlash qiyin vizual joylashishni aniqlash uchun kameralar tasvir ma'lumotlarini olish uchun oddiy va oson, lekin chuqur ma'lumotga ega emas;