Özünü idarə edən avtomobillərdə Kalman filtr texnologiyası

Kalman filtri özünü idarə edən avtomobillərdə, xüsusən də nəqliyyat vasitələrinin lokallaşdırılmasında və digər nəqliyyat vasitələrinin izlənməsində geniş istifadə olunan alqoritmdir. Lidar kimi sensorlardan əldə edilən məlumatlardan istifadə etməklə, Kalman filtri ölçmə səs-küyünün və müdaxilənin mövcudluğunda belə yüksək dəqiqliyi saxlayaraq, avtomobilin mövqeyini, sürətini və sürətini dəqiq təxmin edə və proqnozlaşdıra bilir. Bu alqoritmin üstünlüyü onun yüksək effektivliyi və real vaxt performansıdır ki, bu da onu mürəkkəb trafik mühitində avtonom nəqliyyat vasitələrinin qavrayış və proqnozlaşdırma tapşırıqlarını idarə etmək üçün çox əlverişli edir.