Kalman-filtertechnologie in zelfrijdende auto's

Het Kalman-filter is een algoritme dat veel wordt gebruikt in zelfrijdende auto's, vooral bij voertuiglokalisatie en het volgen van andere voertuigen. Door gebruik te maken van gegevens verkregen van sensoren zoals lidar, kan het Kalman-filter de positie, snelheid en acceleratie van een voertuig nauwkeurig schatten en voorspellen, waarbij de hoge nauwkeurigheid behouden blijft, zelfs in de aanwezigheid van meetruis en interferentie. Het voordeel van dit algoritme is de hoge efficiëntie en real-time prestaties, waardoor het zeer geschikt is voor het uitvoeren van de perceptie- en voorspellingstaken van autonome voertuigen in complexe verkeersomgevingen.