Audi stel grootskaalse outonome bestuursdatastel A2D2 vry

Audi het 'n grootskaalse outonome bestuursdatastel A2D2 vrygestel, wat kamera-, lidar- en voertuigbusdata verskaf. Hierdie datastel bevat RGB-beelde van Duitse strate en ooreenstemmende 3D-puntwolkdata, sowel as annotasie-inligting soos semantiese segmentering en puntwolketikette. Hierdie datastel kan gebruik word om die persepsie- en besluitnemingsmodules in die end-tot-end outonome bestuursmodel op te lei.