Az Audi nagyszabású autonóm vezetési adatkészletet bocsát ki A2D2

Az Audi kiadott egy nagyméretű autonóm vezetési adatkészletet, az A2D2-t, amely kamera, lidar és járműbusz adatokat szolgáltat. Ez az adatkészlet a német utcák RGB-képeit és a megfelelő 3D-s pontfelhő-adatokat, valamint megjegyzésekkel kapcsolatos információkat, például szemantikai szegmentációt és pontfelhő-címkéket tartalmaz. Ez az adatkészlet felhasználható az észlelési és döntéshozatali modulok betanítására a végpontok közötti autonóm vezetési modellben.